圆压圆型印刷机的压印机构和装版机构均呈现为圆筒形，因而称此种印刷机谓之圆压圆印刷机。
压印机构的滚筒叫压印滚筒，图3-2所示为圆压圆型印刷机结构示意，其装版机构的滚筒叫印版滚筒，
印刷时压印滚筒和印版滚筒不断作圆周运动，图3-2圆压圆型压印滚筒带着承印物与印版滚筒接触，印刷机结构示意互相以相反方向转动，印出印刷品
圆压圆型印刷机是利用两个滚筒的线接触进行压印，不仅结构简单，运动也比较平稳，避免了往复运动产生的惯性冲击，可以提高印刷速度，而且印刷装置还可以设计成机组型，进行双面或多色印刷，是一种好印刷机。
这类印刷机有卷筒纸胶印轮转机、平版胶印机、凹版印印刷机和柔性版印刷机。
