PLC可编程控制器是整个粘箱机的核心之一，它的质量的好坏，对粘箱机的使用和寿命有很大的影响。
粘箱机可编程控制器的特点
v 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强
v 通用性强，控制程序可变，使用方便
v 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
v 编程简单，容易掌握
v 系统的设计、安装、调试工作量少
v 维修工作量小，维护方便
v 体积小，能耗低.
v 高性能、高速度、大容量发展
v 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
v 在存储容量方面，有的PLC可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
v 向小型化和大型化两个方向发展v小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。
v 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。
v 大力开发智能模块，加强联网与通信能力
v 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。
v PLC的联网与通信有两类：① PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；② PLC与计算机之间的联网通信。
v 为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。
v 增强外部故障的检测与处理能力v据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。
v 前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理。
v 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。
v 编程语言多样化v在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。
v 除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
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